機(jī)器視覺和機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展方向
機(jī)器視覺和機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展方向在哪呢?
目前機(jī)器人視覺引導(dǎo)的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位,而機(jī)器視覺在機(jī)器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng),由單目視覺向基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。
隨著不同視覺系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的涌現(xiàn),使得通信變得更容易集成。在過去,集成商不得不應(yīng)對(duì)DeviceNet或串行通信。當(dāng)用它來連接視覺系統(tǒng)與機(jī)器人時(shí),這兩種技術(shù)都有可能引來麻煩。但隨著EtherNet/IP和ProfitNet成為基于以太網(wǎng)的協(xié)議,并且?guī)缀跛械闹悄芟鄼C(jī)和基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)都支持這些協(xié)議,它們?yōu)閷?shí)現(xiàn)與機(jī)器人結(jié)合的各種自動(dòng)化技術(shù)打開了閘門。在整個(gè)VGR市場(chǎng)都能感受到更好的通信所帶來的好處。
機(jī)器人與視覺系統(tǒng)之間的集成越緊密,設(shè)計(jì)師們就越易于將三項(xiàng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)(機(jī)器人、視覺和現(xiàn)實(shí)世界)聯(lián)系起來。
撇開機(jī)器視覺在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不談,單就機(jī)器人視覺系統(tǒng)來說,機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間,這主要得益于我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。
機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,主要具有四個(gè)功能:
1、引導(dǎo)和定位,視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
相關(guān)資訊
同類文章排行
- CCD和CMOS的主要性能比較
- 面陣相機(jī)與線陣相機(jī)的區(qū)別
- 工業(yè)相機(jī)的特點(diǎn)
- 工業(yè)相機(jī)是干什么的
- 工業(yè)相機(jī)的種類及CCD、CMOS相機(jī)介紹…
- 工業(yè)CCD相機(jī)與工業(yè)CMOS相機(jī)區(qū)別在哪里…
- 圖像采集卡和工業(yè)相機(jī)有什么區(qū)別?…
- 工業(yè)相機(jī)功能和圖像質(zhì)量
- 元旦快樂
- ?線陣相機(jī)與面陣相機(jī)的基本區(qū)別…
最新資訊文章
- CCD和CMOS的主要性能比較
- 面陣相機(jī)與線陣相機(jī)的區(qū)別
- 工業(yè)相機(jī)的特點(diǎn)
- 工業(yè)相機(jī)是干什么的
- 工業(yè)相機(jī)的種類及CCD、CMOS相機(jī)介紹…
- 工業(yè)CCD相機(jī)與工業(yè)CMOS相機(jī)區(qū)別在哪里…
- 圖像采集卡和工業(yè)相機(jī)有什么區(qū)別?…
- 智能相機(jī)應(yīng)用案例
- 智能相機(jī)應(yīng)用案例
- 工業(yè)相機(jī)功能和圖像質(zhì)量
您的瀏覽歷史
