機器視覺智造之眼!
機器視覺,智造之眼!
機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成
一個完整的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成,一般由光學系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機構(gòu)及人機界面等模塊組成,所有功能模塊相輔相成,缺一不可。好的機器視覺系統(tǒng)能夠為制造業(yè)提供更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的硬件支持。
機器視覺工作原理
機器視覺的目的是給機器或自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng),用機器視覺系統(tǒng) 代替人眼來做測量和判斷。
通過機器視覺產(chǎn)品(即工業(yè)相機)將待檢測目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給圖像處理分析系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設備的動作。
機器視覺系統(tǒng)工作流程
工件到達檢測位置→ 向傳感器觸發(fā)脈沖→ 圖像采集卡感應物件并開始工作→ 零件照明→工業(yè)攝像機等待掃描并輸出→ 圖像采集卡將數(shù)字圖像存放到計算機內(nèi)存中→處理器獲取圖像并把資料數(shù)據(jù)化→ 視覺軟件對圖像進行分析、識別→ 獲取測量結(jié)果→ 離散輸出,顯示不良產(chǎn)品畫面→控制流水線的動作或糾正誤差。
從上述的工作流程可以看出,機器視覺系統(tǒng)是一種比較復雜的系統(tǒng),因為大多數(shù)系統(tǒng)的監(jiān)控對象都是運動物體,系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,這些給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。
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