詳解機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在食品識(shí)別方面的應(yīng)用
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
生產(chǎn)商為確保食品中無異物,需要在生產(chǎn)中設(shè)置多道檢測(cè)工位,絕大多數(shù)是人工裸眼目檢。人工裸眼目檢時(shí)間長(zhǎng)會(huì)視覺疲勞,生理和主觀因素會(huì)帶來工作質(zhì)量的差異和效率低下。利用機(jī)器視覺技術(shù)來代替人工檢測(cè),是現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。而且隨著提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求和勞動(dòng)力成本日益升高的形勢(shì),企業(yè)迫切希望應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化檢測(cè)。
我國科學(xué)家已開展對(duì)果凍、罐頭生產(chǎn)線上灌裝前切割成塊狀的多種水果果料進(jìn)行圖像監(jiān)控、自動(dòng)判斷是否沾有異物的應(yīng)用研究,并取得一定成果。針對(duì)罐頭、果凍生產(chǎn)中的多品種、多規(guī)格、濕態(tài)反光果肉上各種可能出現(xiàn)的異物,科學(xué)家研究開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺技術(shù)的多類型異物自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。利用機(jī)械裝置將果料自動(dòng)單層排布在傳送帶上,安裝在適當(dāng)位置的工業(yè)相機(jī)對(duì)傳送中的果料進(jìn)行監(jiān)視拍照,將采集到的果料圖像輸送到計(jì)算機(jī)中,由圖像處理軟件對(duì)其進(jìn)行分析判斷。根據(jù)果料與異物的顏色和亮度差異特點(diǎn),將各品種果料分成兩大類,分別采用不同的圖像處理策略識(shí)別異物。
對(duì)顏色比較豐富的果料,根據(jù)果肉與異物的顏色進(jìn)行分割識(shí)別異物;對(duì)顏色為白色或透明的果肉如椰果、明膠等根據(jù)異物的邊緣輪廓識(shí)別異物。經(jīng)過大量試驗(yàn)驗(yàn)證,機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠有效地檢測(cè)出多品種果料輸送線上的多類型異物并將含有異物的果料剔除,為企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)與檢測(cè)提供了技術(shù)支撐。
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